Aprašymas
Autonominiai mobilieji robotai (AMRS) yra intelektualūs prietaisai, turintys autonominę navigacijos ir aplinkos suvokimo galimybes, ir yra plačiai naudojami gamybos, sandėliavimo, medicininės priežiūros ir mažmeninės prekybos gamyboje. AMR naudoja kelis jutiklius, tokius kaip „LiDAR“, fotoaparatai, ultragarsiniai jutikliai ir inerciniai matavimo blokai, kartu su tuo pačiu metu lokalizacijos ir žemėlapių (SLAM) technologija, kad būtų pasiektas realaus laiko aplinkos suvokimo ir dinaminio kelio planavimas, nesikliuodami fiksuotais takeliais. Jos struktūra apima pavaros sistemą, valdymo sistemą ir jutiklių sistemą, palaikančią autonominę kliūčių vengimą ir užduoties vykdymą.
Savybės
Realaus laiko aplinkos suvokimo ir autonominio kelio optimizavimo galimybės
„AMRS“ yra su daugiafunkcinėmis sistemomis, tokiomis kaip lazerinis radaras, stereo kameros, IMU (inercinis matavimo blokas) ir kt., Kartu su SLAM algoritmais, kad būtų pasiektas aukšto tikslumo žemėlapis ir padėtis, kai paklaida yra mažesnė nei ± 5 mm. Ši galimybė leidžia AMRS sukurti aplinkos modelius ir realiu laiku sureguliuoti kelius sudėtingoje dinaminėje aplinkoje.
Lankstus diegimas ir suderinamumas su esamomis įrenginių sistemomis
Palyginus su AGV, AMR nesiremia magnetinėmis juostelėmis, takeliais ar QR kodais, palaiko laisvą navigaciją erdvėse be iš anksto nustatytų kelių, nereikia didelio masto aparatinės įrangos modifikacijų, o diegimo ciklas paprastai būna nuo 1 iki 3 savaičių. Dokumentuodami su WMS ir MES sistemos standartiniais protokolais (tokiais kaip MQTT, REST API), AMRS gali pasiekti planavimo ryšį ir užduoties stebėjimą, sumažinti sistemos kūrimo išlaidas.
Kelių lygių saugos mechanizmas
„AMRS“ yra 36 0 laipsnio lazerinio radaro laipsnio, kliūčių aptikimo kameros ir saugos barjero loginės valdymo sistemos. Aptikimo diapazonas apima 1,5 ~ 3,0 metro, su regioninėmis perspėjimo ir automatinėmis lėtėjimo funkcijomis ir realiuoju laiku gali išvengti žmonių, prekių ir dinaminių kliūčių. Pramoninio lygio AMR pasiekia aukščiausią žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo saugos lygį per „e-stop“ (avarinę stotelę) ir PL-D lygio (našumo lygio) kontrolės sistemas, sumažindamos susidūrimo ir avarijų tikimybę tvarkant operacijas.
Duomenų vizualizacija lemia
AMR renka tokius duomenis kaip veikimo būsena, galia, užduoties atlikimo greitis, kelio efektyvumas ir kt. Realiu laiku ir įkelkite juos į debesų valdymo sistemą per įmontuotą valdymo platformą, kad būtų galima skaitmeninti operacijos procesą. AMRS taikymas gali padidinti įrangos sunaudojimą 18%, sumažinti medžiagų tvarkymo klaidų lygį 35%ir sutrumpinti atsargų apyvartos ciklą 23%.
Populiarus Žymos: Autonominiai mobilieji robotai (AMRS), Kinijos autonominiai mobiliųjų robotų (AMRS) gamintojai, tiekėjai, gamykla
