Aprašymas
„Gantry Robot Arm“ yra pramoninis robotas, pastatytas ant stačiakampės koordinačių sistemos (Dekarto koordinačių sistema), kuris plačiai naudojamas automatinėse gamybos linijos Trys x, y ir z ašys su aukštu tikslumu ir pakartojamomis padėties nustatymo galimybėmis .
Savybės
Didelio padėties nustatymo tikslumas ir pakartojamumo valdymo galimybė
„Gantry Robot Arm“ naudoja servo variklius ir didelio tikslumo rutulinius varžtus arba pavarų stovo pavarų sistemas, kad būtų pasiektas tiesinis ašies padėties nustatymo tikslumas ± 0 . 02 mm, o pakartojamumo tikslumas paprastai palaikomas pagal ± 0 . 05mm . šio tipo tipą. deformacija. Tuo pačiu metu valdiklis priima uždarojo ciklo grįžtamojo ryšio sistemą ir sujungia lazerio kodavimo įrenginį, kad būtų galima ištaisyti trajektorijos nuokrypį realiuoju laiku.
Palaiko didelį kelionių diapazoną ir didelę apkrovą
Palyginti su tradicinėmis artikuliuotomis robotinėmis rankomis, „Gantry Robot Arm“ turi didesnį judesio diapazoną X ir Y kryptimis, dengiančiomis iki 320 metrų x ašyje, 15 metrų Y ašyje ir 1 . 5 metrų z ašis {{10.. Iš 700 kg . didelę apkrovos talpą daugiausia lemia griežtas kreipiamojo bėgio ir dvišalės sinchroninės pavaros konstrukcijos, tinkamos tokioms užduotims kaip tvarkymas, suvirinimas ar didelių ar sunkių ruošinių pjaustymas.
Standartizuota struktūra
„Gantry Robot ARM“ priima modulinę konstrukcijos dizainą .. Jo pagrindiniai komponentai apima linijinius modulius, elektronines valdymo sistemas, stelažo perdavimą, servo pavaros ir tt ., kurie visi priima visuotines specifikacijas ir standartines sąsajas, o gerai - 45 proc. Kelių jungčių robotai, o priežiūros dažnis taip pat yra mažesnis .
Maža kosmoso profesija
Gantry Robot Arm is mainly installed on the top of the equipment or in the frame. The motion trajectory is parallel to the ground, and it can complete long-distance horizontal or vertical handling tasks without occupying the ground area. The gantry structure can improve the handling efficiency per unit area by more than 30% on average. In addition, the structure Palaiko lanksčią ašių skaičiaus išplėtimą (pvz., 3 ašys, išsiplėtę iki 4 ašių arba 6 ašių), ir sureguliuoja kelią ir užduoties logiką programuojant, kad prisitaikytų prie kintančių skirtingų partijų ir skirtingų dydžių ruošinių . dydžių, .
Populiarus Žymos: „Gantry Robot Arm“, „China Gantry Robot Arm“ gamintojai, tiekėjai, gamykla
